タイトルの通り、PowerShellで、SharePointOnlineのサブサイトの情報の取得はできません。
SharePointServerであれば、サブサイトの情報を取得するコマンドがありました。
GET-SPWebで取得することができます。
しかし、SharePointOnlineに、このコマンドと同じ機能を持ったコマンドがありません。
唯一、サブサイトの権限を持っているユーザー情報のみ、得ることはできました。
サブサイトが所属しているサイトコレクションの権限を見ると、サブサイトの権限グループが載っています。
そこからサブサイトに所属しているユーザー情報を取得できます。